Механические наручи и перчатки для костюма
Экзоскелеты в медицине и промышленности — серьёзная инженерия. В костюмах и фотосессиях то же ощущение создают механические перчатки и наручи: подвижные сегменты, шарниры, ремни. Разбираем, как их собирают.
Обновлено 28.10.2026
Слово «экзоскелет» стало собирательным: от медицинских аппаратов, помогающих ходить, до накладок, которые создают образ героя. Наша тема — костюмные элементы: наручи с пластинами, перчатки с подвижными сегментами, наплечники с шарнирными соединениями. Они повторяют анатомию руки и добавляют механический вид.
Устройство перчатки
Каждый палец состоит из трёх сегментов: проксимального, среднего и дистального. Между ними — шарнир с осью 1,75–2 мм. Ось делается из отрезка прутка филамента 1,75 мм, латунной проволоки или стального штифта.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Длина сегмента указательного пальца | 25–35 мм |
| Ширина сегмента | на 4–6 мм больше пальца |
| Толщина стенки | 1,6–2,4 мм |
| Диаметр оси | 1,75–2 мм |
| Зазор в шарнире | 0,2–0,3 мм на сторону |
| Угол сгибания | 0–90° на сегмент |
Сегменты соединяют ушками: ухо одной детали входит в паз другой. Для плавного хода края обработаны, а отверстие под ось чуть развёрнуто.
Возврат пальца в исходное положение
Две схемы.
- Резинка. Эластичный шнур проходит внутри сегментов по спинке пальца и возвращает его в разогнутое положение. Усилие подбирают толщиной шнура 1–2 мм.
- Тросик. Рыболовная леска или стальной трос проходит по ладонной стороне и тянет палец при сжатии. Работает как сухожилие.
Простейший вариант без механики — сегменты на гибкой подложке из TPU: перчатка гнётся целиком, а пластины создают вид.
Наручи
Наруч — полуцилиндр, охватывающий предплечье с запасом 4–8 мм по диаметру. Конструкция:
- две половины на петлях или продольный разрез с зажимами;
- внутренняя подкладка из войлока или TPU 85A;
- ремни с липучкой, пряжки;
- декоративные пластины, винты, вставки.
Длина наручи — 150–250 мм, толщина стенки 2,4–3 мм. Края скруглены радиусом 2–3 мм, чтобы не царапать кожу.
Мерки
| Мерка | Как снять |
|---|---|
| Обхват запястья | лента вокруг запястья |
| Обхват предплечья | в самом широком месте |
| Длина кисти | от запястья до кончика среднего пальца |
| Длина пальцев | от основания до кончика, каждого отдельно |
| Ширина ладони | у основания пальцев |
К окружностям добавляют 5–10 мм на свободу. Подгонку размера проверяют на пробной печати из дешёвого пластика.
Материал
PETG. Жёсткие сегменты, прочные, лёгкие в печати. Нейлон. Тянется и не ломается, подходит для шарниров. TPU. Ремни, подкладки, ладонная сторона. PLA. Для лёгкого костюма на один выход, но хрупок, в шарнире ломается.
Подробнее о материалах — нейлон, PETG, TPU.
Вес
Для носки в течение вечера общий вес всех накладок на руках не должен быть больше 400–500 г. Ориентиры:
- пара наручей — 150–250 г;
- перчатки — 100–200 г;
- наплечники — по 150–300 г.
Для снижения веса применяют облегчённую заливку 10–15 % и стенки 1,6–2,4 мм.
Отделка
Детали шлифуют, грунтуют и красят. Популярные образы: потёртый металл, чёрный матовый, золото с патиной, неоновые вставки с подсветкой. Светодиоды в ладонных вставках создают эффект энергии. См. покраску и статью о светодиодной подсветке.
Идеи
Перчатка киборга, наручи воина, рука робота, броня пилота, механические крылья-накладки. Про доспехи и костюмы читайте также в материале «Доспехи для косплея на 3D-принтере».
Пример: механическая перчатка
Кисть 190 мм. Каждый палец состоит из трёх сегментов длиной 28, 24 и 20 мм, ширина на 5 мм больше пальца. Оси сегментов из прутка филамента 1,75 мм со шляпками, нагретыми паяльником. Резинка 1 мм идёт по спинке пальца, на кончике закреплена узлом в отверстии. Ладонная часть из TPU 95A с ремешками на запястье. Вся перчатка разбивается на 18 деталей и собирается за вечер. Вес около 140 г. Для фотографий и съёмки сегменты красят в чёрный и графит с серебряными кромками.
Если нужно сделать
Пришлите эскиз или референс и мерки руки — смоделируем и напечатаем детали в нужном цвете. Заказ — на странице «Детали на заказ», образы персонажей — «Фигурки персонажей»; стоимость — в калькуляторе.